工業(yè)機器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來(lái)機遇
發(fā)布時(shí)間:2019-05-16
工業(yè)機器人的發(fā)展為SMC氣缸帶來(lái)機遇
SMC氣缸作為世界出名氣動(dòng)元件制造商，SMC在近兩年致力于無(wú)線(xiàn)閥導技術(shù)的開(kāi)發(fā)，試圖通過(guò)遙感技術(shù)來(lái)開(kāi)展一些功能，使氣動(dòng)部件更靈活、更自如，同時(shí)該產(chǎn)品還支持互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以減少一些線(xiàn)路的干擾，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強大的支持。
過(guò)去的控制柜基本是通過(guò)線(xiàn)纜連接，在安裝調試過(guò)程中很費工時(shí)，利用無(wú)線(xiàn)閥導技術(shù)可以大幅減少安裝空間，同時(shí)將節省設備日常維護過(guò)程的工時(shí)。SMC（）有限公司總經(jīng)理馬清海表示，無(wú)線(xiàn)技術(shù)起初應用于耳機，現在進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，要充分考慮惡劣環(huán)境的干擾性，目前SMC的無(wú)線(xiàn)遙控距離是10米，可以滿(mǎn)足大部份設備的需求，這也是氣動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域當中新的技術(shù)。
SMC氣缸節能是氣動(dòng)元件的一個(gè)重要方向，SMC發(fā)明了新相比，只需25%的氣量可以完成同樣的動(dòng)作，此產(chǎn)品獲得了新型發(fā)明磚利。在許多產(chǎn)品上，SMC通過(guò)氣缸將氣量進(jìn)行擴充，利用氣流回路的改造，回收廢氣作為新的驅動(dòng)，以達到節氣的效果。馬清海表示，零部件的趨勢是小型化、輕量化，這樣可以使得機械手功率消耗更低一些。
SMC氣缸的發(fā)展，自動(dòng)化設備需要滿(mǎn)足萬(wàn)物互聯(lián)、人機互聯(lián)的要求，為適應物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，SMC開(kāi)發(fā)了IO-Link產(chǎn)品。在未來(lái)的工業(yè)場(chǎng)景中，用戶(hù)將可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)采集工業(yè)部件的數據，包括壓力、流量、位置、溫度等，然后通過(guò)數據分析來(lái)提升系統的整體效率。
SMC氣缸的結合也是執行機構的一個(gè)重要趨勢，SMC起初以氣動(dòng)支持為主，氣動(dòng)的成本會(huì )低一些，而電動(dòng)的成本是氣動(dòng)的3-4倍左右。不過(guò)，隨著(zhù)電動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，成本在不斷下降，使得電動(dòng)元件獲得廣泛使用，所以，SMC也開(kāi)始了電動(dòng)執行器的研發(fā)。
1、動(dòng)力輸出部分：它是氣動(dòng)工具主要組成部件之一，主要有氣動(dòng)馬達及動(dòng)力輸出齒輪組成，它依靠*壓力的壓縮空氣吹動(dòng)馬氣功元件達葉片而使馬達轉子轉動(dòng)，對外輸出旋轉運動(dòng)，并通過(guò)齒輪帶動(dòng)整個(gè)作業(yè)形式轉化部分運動(dòng)。按定子與轉子是否同心，氣動(dòng)馬氣動(dòng)馬達可分為同心馬達和偏心馬達，按進(jìn)氣孔的數量多少，可分為單進(jìn)氣孔馬達、雙進(jìn)氣孔馬達和多進(jìn)氣孔馬達等。無(wú)論是何種形式的氣動(dòng)馬達，都是依靠壓縮空氣吹動(dòng)馬達葉片帶動(dòng)轉子旋轉的，馬達葉片在*速旋轉時(shí)，時(shí)刻與定子內壁發(fā)生摩擦，它是馬達內為常見(jiàn)的易損部件，因而它對壓縮空氣的質(zhì)量和壓縮空氣中是否含潤滑油分子要求很*;
2、作業(yè)形式轉化部分：它主要是將馬達輸出的旋轉運動(dòng)進(jìn)行相應的轉化。在汽車(chē)制造業(yè)中，由于以螺紋聯(lián)接的方式甚多，大部分是旋轉運動(dòng)，當然也有直線(xiàn)往復運動(dòng)。對于不同類(lèi)型的氣動(dòng)工具，作業(yè)形式轉化部分主要分為機械式離合器及行星齒輪組、摩擦片式離合器及行星齒輪組、液壓油缸、扭力桿及錘打塊組等。以上部件均以旋轉運動(dòng)為基礎的重要部件，它決定著(zhù)該氣動(dòng)擰緊工具的扭力大小、轉速快慢、擰緊精度等重要參數，由于它不停的離合、受壓或扭矩轉變，故它的組成部件易受損壞;
3、進(jìn)排氣路部分：氣功元件顯而易見(jiàn)，進(jìn)排氣路部分是壓縮空氣進(jìn)出的相關(guān)通道，是保障馬達正常運動(dòng)的能源供給系統;
4、SMC氣缸運動(dòng)開(kāi)啟與停止控制部分，即通常所述的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，由于它時(shí)刻和操作人員及外界物體直接接觸，且多工程塑料制品，故易出現損壞;
5、能源供給部分：壓縮空氣主要是空壓機將大氣進(jìn)行壓縮后而形成的，由壓縮空氣管道輸送至相關(guān)的用氣電，且呈脈動(dòng)狀;
6、SMC氣缸由于壓縮空氣通常是通過(guò)無(wú)縫鋼管制造的管道進(jìn)行輸送的，在長(cháng)期使用時(shí)，其內壁的銹蝕物、壓縮空氣中的水分、粉塵等將不斷形成。若這樣的壓縮空氣不進(jìn)行任何處理，直接進(jìn)入氣動(dòng)馬達，則將導致馬達壽命大大縮短，從而致使整把工具動(dòng)力輸出不足、且不穩定，易造成馬達等零部件連環(huán)損壞的現象，為此在由管道輸送的壓縮空氣至氣動(dòng)工具之間，必須設置壓縮空氣過(guò)濾、調節裝置，氣動(dòng)三聯(lián)件承擔了該項任務(wù)。氣動(dòng)三聯(lián)件主要由氣壓表、過(guò)濾器、油霧器、調壓器等部分組成，其中過(guò)濾器中內置濾芯，在使用一段時(shí)間后要進(jìn)行維護清洗、定期更換;
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面，采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內，以上缸結合面為基準面，在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙，根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平?；蚴遣扇C械加工的方法把上缸結合面找平，再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法：
⑴是不緊結合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng)，這種方法適合結構剛性強的*壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓，根據塞尺的檢查結合面的嚴密性，測出數值及壓出的痕跡，修刮結合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當的汽缸密封材料
因汽輪機汽缸密封劑還沒(méi)有統一的國家標準和行業(yè)標準，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機汽缸密封劑時(shí)，就要選在行業(yè)內有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有**的正規，以**檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當的焊條把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時(shí)，在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
