SICK編碼器原理特點(diǎn)技術(shù)資料有哪些 SICK編碼器有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定,并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提*分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進(jìn)行倍頻。 SICK編碼器軸旋轉器時(shí),有與位置一一對應的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí),仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。 SICK編碼器主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提*動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。 SICK編碼器為了**良*的電機控制**,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機*速旋轉(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數字信號是困難的。 SICK編碼器在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的*倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成 一般SICK編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。 當主軸以順時(shí)針?lè )较蛐D時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時(shí)針旋轉時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。 SICK編碼器輸出的差分信號如下圖所示: SICK編碼器每旋轉一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的*位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(cháng)度的一半。 SICK編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。 NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector) NPN開(kāi)路集電極輸出 基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。 傳輸介質(zhì):所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電 *頻特性:* 右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。 線(xiàn)驅動(dòng)(TTL/RS422) 線(xiàn)驅動(dòng) 對稱(chēng)的正負信號輸出,抗干擾能力強,傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn) *頻特性:* 在SICK編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。 推挽輸出(Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱(chēng)的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);傳輸距離100m。 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn)(差分接收);所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電(單端接收)。
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