Mitsubishi伺服電機技術(shù)參數資料分為幾部分
發(fā)布時(shí)間:2018-02-06
Mitsubishi伺服電機技術(shù)參數資料分為幾部分
Mitsubishi伺服電機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規律也不同。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著(zhù)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚*（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現調速。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調速。
Mitsubishi伺服電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提*轉速或通過(guò)降低轉子繞組的電壓來(lái)使轉速降低。
Mitsubishi伺服電機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強度來(lái)調整。
Mitsubishi伺服電機的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用*強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
Mitsubishi伺服電機轉動(dòng)起來(lái)，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
Mitsubishi伺服電機一般的無(wú)刷直流電機本質(zhì)上屬于伺服電機，由同步電機和驅動(dòng)器構成，是變頻調速電機。變壓調速的無(wú)刷直流電機是真正意義上的無(wú)刷直流電機，它由定子和轉子構成，定子由鐵心構成，線(xiàn)圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉子由一個(gè)圓柱體磁鐵構成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無(wú)刷直流電機可以產(chǎn)生轉矩，但不能控制方向，無(wú)論怎么說(shuō)，本電機都是一項非常有意義的發(fā)明。當作為一個(gè)直流發(fā)電機，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉子可以是永磁、有刷勵磁或無(wú)刷勵磁。當作為大型電機時(shí)，本電機會(huì )產(chǎn)生自感，需要采用保護裝置。
