機械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
機械手日本SMC氣缸的結構形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強。 隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實(shí)現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，下面介紹下機械手日本SMC氣缸的執行組成結構。
機械手日本SMC氣缸在注塑產(chǎn)品的應用中能夠大幅度的提*率和降低成本，能夠穩定和提*注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。
機械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
機械手的執行組成結構有以下幾部分：
1.臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動(dòng)他們做空間運動(dòng)。
2.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來(lái)調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動(dòng)作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。
機械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
3.手部
手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動(dòng)型（多為回轉型，因其結構簡(jiǎn)單）。手部多為兩指（也有多指）；根據需要分為外抓式和內抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(pán)（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤(pán)。
4.行走機構
有的工業(yè)機械手帶有行走機構，我國的正處于仿真階段。
機械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
機械手日本SMC氣缸常用的機身結構有以下幾種：
（1） 回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉運動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(cháng)，花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
（2） 回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降，運動(dòng)部件較大。
（3） 活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機構來(lái)實(shí)現：齒輪的往復回轉帶動(dòng)與手臂連接的齒條的往復運動(dòng)，從而使作水平運動(dòng)。
機械本SMC氣缸的帶制動(dòng)傳感器的工作過(guò)程：
1.自機械手氣缸發(fā)出與套筒移動(dòng)距離相對應數目的脈沖信號。
2.單元控制器若與事先設置的數值一 致，則向制動(dòng)解除用電磁閥及方向切換閥發(fā)出OFF信號。
3.活塞桿立即中間停止。
4.接著(zhù)，通過(guò)單元控制器發(fā)出信號，套筒前進(jìn)或者后退，在下一個(gè)設定位置停止。
在機械手的控制上，有點(diǎn)動(dòng)控制和連續控制兩種方式。大多數用插銷(xiāo)板進(jìn)行點(diǎn)位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計算機控制，采用凸輪、磁盤(pán)磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標位置，并注意其加速度特性。
機械手日本SMC氣缸在注塑行業(yè)的應用優(yōu)點(diǎn)原理有哪些
