**派克伺服電機,PARKER伺服電機
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產(chǎn)品名稱(chēng): **派克伺服電機,PARKER伺服電機
產(chǎn)品型號: -
產(chǎn)品展商: PARKER/DENISON
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
**派克伺服電機,PARKER伺服電機
至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,
就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開(kāi)。
這時(shí),電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
**派克伺服電機,PARKER伺服電機
的詳細介紹
**派克伺服電機,PARKER伺服電機
使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,
電機和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機應該不動(dòng),
而且可以用外力輕松轉動(dòng),如果不是這樣,
檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,
檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比,
體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。
以下的線(xiàn)是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:
交流伺服要*一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,**
伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,