力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,Rexroth參數范圍
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產(chǎn)品名稱(chēng): 力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,Rexroth參數范圍
產(chǎn)品型號: HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
產(chǎn)品展商: BOSCH-REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,Rexroth參數范圍
IndraDrive中一種新的動(dòng)態(tài)溫度模型控制單元確保無(wú)需發(fā)動(dòng)機。同樣溫度模型落后-
。這使得機器制造商能夠設計邊界區域并具有安全性,這些操作點(diǎn)是在實(shí)際操作中實(shí)現的。
數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。
力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,Rexroth參數范圍
的詳細介紹
力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,Rexroth參數范圍
特點(diǎn)參數:
對于閉環(huán)控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很*的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較*的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈,因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償,所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器,這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,應用于*精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,實(shí)現*精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。
力士樂(lè )的MS2N發(fā)動(dòng)機系列是從頭開(kāi)始設計的新開(kāi)發(fā)的,覆蓋了50多種發(fā)動(dòng)機類(lèi)型馬耳他扭矩*達360牛米,速度可達9.000小時(shí)/分鐘。
得益于新的電機設計和優(yōu)化的電子-磁性設計將提供*功率密度實(shí)現。
開(kāi)環(huán)系統的精度較低,這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
具有精細刻度的扭矩和旋轉數量范圍、具體應用的捐助者選擇;以及可選單電纜連接,
電機靈活對接現代自動(dòng)化的多樣化要求屬于外部通風(fēng)和水冷卻開(kāi)辟了新天地**范圍。
在新的MS2N系列中,智能達到發(fā)動(dòng)機。因為每個(gè)的單獨測量值以及飽和度和溫度數據存儲在相應的發(fā)動(dòng)機數據存儲器中,并且由IndraDrive控制器實(shí)時(shí)處理四。
這顯著(zhù)提*了扭矩精度將操作過(guò)程中的公差范圍減小到通常值的一小部分。
這允許伺服電機作為可靠的傳感器和數據源使用這就是環(huán)境中的應用程序來(lái)自工業(yè)4.0,價(jià)格低廉,無(wú)需額外組件實(shí)現。
在自動(dòng)化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機運行,
脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關(guān)),
當一個(gè)新的系統,參數不能工作時(shí),首先設定位置增益,確保電機無(wú)噪音情況下,盡量設大些,
轉動(dòng)慣量比也非常重要,可通過(guò)自學(xué)習設定的數來(lái)參考,
然后設定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運行時(shí)連續,位置受控即可。
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