FESTO費斯托伺服驅動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
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簡(jiǎn)單介紹
FESTO費斯托伺服驅動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時(shí)應小心配合。
目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。
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的詳細介紹
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一溫度傳感器線(xiàn)纜沒(méi)有 正確牢靠的接入伺服控制器引腳(X6 白- -MT-;棕--MT+)或電纜有損傷,
一馬達線(xiàn)纜彎折半徑太小，長(cháng)時(shí)間過(guò)度拉扯，導致線(xiàn)纜內部損傷，請按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并正確安裝
3.2.2如果手背輕觸馬達殼體條件反射彈開(kāi)，原因可能有:
一馬達選型偏小， 馮拉大車(chē),建議重新檢驗選型是否合理、量足夠。
一運動(dòng)機構中存在可能明顯 帶來(lái)阻力的地方，譬如系統中外部有多條滑軌,滑軌平行度不*,或馬達抱閘沒(méi)有打開(kāi)等
注意:
如果手背輕觸馬達外殼有一定熱度或有 點(diǎn)燙,但驅動(dòng)器沒(méi)有報E031故障，則屬正常情況。因為電機在使能狀態(tài)下,尤其電缸豎直安裝
時(shí)，即使處于靜止狀態(tài)，線(xiàn)圈也會(huì )一直發(fā)熱， 導致馬達表面有一定的溫度。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過(guò)大，伺服電機定位時(shí)將發(fā)生電機定位超調量過(guò)大，造成不穩定現象。此時(shí)，必須調小KPP值，降低超調量及避開(kāi)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性*
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性*、工作穩定性*，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從*低速到**速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。
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