SICK編碼器安裝技巧
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產(chǎn)品名稱(chēng): SICK編碼器安裝技巧
產(chǎn)品型號: WS/WE2S-N113
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
SICK編碼器安裝技巧WS/WE2S-N113
(2)值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
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SICK編碼器安裝技巧WS/WE2S-N113
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產(chǎn)品分類(lèi):
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更*的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有*速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
*速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率*,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提*分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向*精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于*速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較*,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等
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