REXROTH力士樂(lè )伺服控制器
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產(chǎn)品名稱(chēng): REXROTH力士樂(lè )伺服控制器
產(chǎn)品型號: CSH01.1C-ET-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
產(chǎn)品展商: BOSCH-REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
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ECM01.1-PB01-NN 伺服驅動(dòng)器
DKC10.3-004-3-MGP-01VRS 伺服驅動(dòng)器
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MSK101E-0300-FN-M1-BG2-NNNN 伺服驅動(dòng)
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN 伺服驅動(dòng)
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 伺服驅動(dòng)
REXROTH力士樂(lè )伺服控制器
的詳細介紹
REXROTH力士樂(lè )伺服控制器
操作方法
力士樂(lè )伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統,給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID轉矩PID,伺服還具有反饋,會(huì )對反饋信號和輸出信號進(jìn)行比較,很*的閉換控制。
閉環(huán)控制系統:閉環(huán)控制系統,又稱(chēng)反饋控制系統,是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動(dòng)控制系統。這是一種自動(dòng)控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發(fā)出指令脈沖后,當指令值送到位置比較電路時(shí),此時(shí)若工作臺沒(méi)有移動(dòng),即沒(méi)有位置反饋信號時(shí),指令值使伺服驅動(dòng)電動(dòng)機轉動(dòng),經(jīng)過(guò)齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機床工作臺移動(dòng)。裝在機床工作臺上的位置測量元件,測出工作臺的實(shí)際位移量后,后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進(jìn)行比較,并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值,經(jīng)放大器后放大,再控制伺服驅動(dòng)電動(dòng)機轉動(dòng),直至差值為零時(shí),工作臺才停止移動(dòng)。這種系統稱(chēng)為閉環(huán)伺服系統。
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