主要特點(diǎn)介紹REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)
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產(chǎn)品名稱(chēng): 主要特點(diǎn)介紹REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)
產(chǎn)品型號: HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
產(chǎn)品展商: 其它品牌
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主要特點(diǎn)介紹REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)
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德國Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于*精度的定位系統。
伺服驅動(dòng)器的工作原理
功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流*的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動(dòng)器結構
伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現比較復雜的控制算法,實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。
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