阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法
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阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法
數字式電液伺服執行器是執行位置閉環(huán)控制的獨立的單元。完整的運動(dòng)控制周期是由外部信號(來(lái)自機器PLC單元)或控制器的內部編程信號控制工作的。S選項在基本位置控制基礎上,增加了壓力/力復合控制,需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負載傳感器,出廠(chǎng)預組裝和接線(xiàn)。伺服執行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油缸,以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥組成,出廠(chǎng)預組裝和測試。帶數字式接口的傳感器有*分辨率和精 確的測量精度,與總線(xiàn)通訊接口組合使用時(shí),可以獲得*的**。
阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法
阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法
的詳細介紹
阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法
數字式電液伺服執行器是執行位置閉環(huán)控制的獨立的單元。
完整的運動(dòng)控制周期是由外部信號(來(lái)自機
器PLC單元)或控制器的內部編程信號控制工作的。
S選項在基本位置控制基礎上,增加了壓力/
力復合控制,需要1個(gè)壓力傳感器或1個(gè)力負
載傳感器,出廠(chǎng)預組裝和接線(xiàn)。
伺服執行器由一個(gè)帶位置傳感器的伺服油
缸,以及集成放大器+軸控制器的伺服比例閥
組成,出廠(chǎng)預組裝和測試。
帶可選的總線(xiàn)接口,用于設置功能參數,參
考信號和進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。帶
數字式接口的傳感器有*分辨率和精 確的測量精度,與總線(xiàn)通訊接口組合使用時(shí),可以獲得*的**。帶模擬式接口的傳感器更為簡(jiǎn)單,是****的
解決方案。
壓力/力控制的精度取決于所選的壓力/力傳感器。壓力/力復合控制需要安裝壓力傳感器或負載傳感器以測量實(shí)際壓力/力值。
壓力傳感器易于集成到系統上,是****的解決方案,可實(shí)現位置/壓力和位置/力復合控制(關(guān)于壓力傳感器的詳細信息,見(jiàn)技術(shù)樣本G465)。負載
傳感器在位置/力復合控制中允許用戶(hù)獲得較*調節精度和準確度。
遠程壓力/力傳感器的特性是必須選擇與其匹配的應用需求,以獲得*的**:傳感器的額定范圍必須不超過(guò)大調節壓力/力的115%~120%。
PVPC是*壓、低噪音的變量軸向柱塞泵,適用于液壓油或具有相同潤滑特性的合成液。
有效排量同泵油柱塞①行程有關(guān)。通過(guò)兩個(gè)不同作用面積的伺服柱塞③和壓縮彈簧④改
變斜盤(pán)②的傾角,從而改變柱塞①的行程。旋轉缸體⑤帶動(dòng)柱塞作圓周運動(dòng),同時(shí)使柱塞
在缸體內作往復運動(dòng),從而吸排油液。如圖示,為L(cháng)型泵,帶有手動(dòng)壓力補償⑥及卸荷電磁閥⑦。
各種液壓控制型泵見(jiàn)第 8 節,電液比例控制型泵見(jiàn)樣本A170部分。
SAE J 744安裝法蘭和軸(見(jiàn)注釋1)大排量:29 - 46 -73 - 88 cm3/rev
大壓力:工作壓力280bar峰值壓力350bar
同C,帶電磁卸荷。用于需較長(cháng)的卸載時(shí)間,低熱耗及低噪聲情況下。
調節螺釘每轉動(dòng)一圈可改變排量1.5cm3/rev,可調范圍為大排量的50%到100%。
對于雙聯(lián)泵,此調節螺釘可能因安裝位置而不提供,詳情請與我們的技術(shù)部門(mén)聯(lián)系。
顫振頻率和振幅通過(guò)軟件選擇;*參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少(*調節流量/油缸速度),以避免可能出
現的不穩定性。
低頻和*振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降低了調節的穩定性。在一些應用場(chǎng)合會(huì )導致震動(dòng)和噪音:正確的設
置取決于系統的設置。顫振的默認設置為非使能。
線(xiàn)性度設置功能可以設置輸入參考信號和控制閥的調節量之間的比例關(guān)系。
線(xiàn)性度的功能對于在特定工況下要求閥線(xiàn)性調節的場(chǎng)合很有用處。
斜坡發(fā)生器可將階躍輸入參考信號轉換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號輸出到比例電磁鐵。
可根據需要設定不同的斜坡信號:適用任何參考信號變化的單斜坡信號
適用輸入參考信號增加和減小的雙斜坡信號適用輸入信號為正/負,增加/減小的四個(gè)斜坡信號
斜坡信號發(fā)生器對于要求液壓動(dòng)作平穩以免機器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場(chǎng)合非常適用。
CART為螺紋安裝直動(dòng)式溢流閥。它們被用于在液壓系統中限制大壓力或用
來(lái)防護系統元件免受超壓破壞。溢流閥有六種尺寸規格,可以滿(mǎn)足不同的流量和壓力要求。
插芯為特殊設計,可以減小閥塊和閥組的尺寸,但**可產(chǎn)品的功能參數不變。
以下安全選項提供出廠(chǎng)預調,和出廠(chǎng)不調(可采用密封調節):
/RS滿(mǎn)足歐洲機器標準規范(2006/42/CE)。出廠(chǎng)可根據客戶(hù)的需求預調閥的開(kāi)啟壓力。
/PED通過(guò)ConCert認證,滿(mǎn)足PED規范(97/23/CE)。根據客戶(hù)要求的壓力等級出
廠(chǎng)預設,閥的流量見(jiàn)第 6 節。/PED的P/Q曲線(xiàn)見(jiàn)第 9 節。
USB接口為缺省配置,用于連接Atos PC軟
件,AZC根據客戶(hù)需求配置,以滿(mǎn)足特殊應用的需求。
補償設置范圍:20~350bar(對090為315bar)補償標準設定:280bar(對090為250bar)
同C,但補償壓力是由先導溢流閥X遠程控制。
該控制形式能通過(guò)控制形式L得到:在位置①安上UNI 5923型的M4X12螺釘,并在位
置②安上阻尼為Φ0.75mm的M4阻尼。補償設置范圍:20~350bar
(對090為315bar)補償標準設定:280bar(對090為250bar)
通過(guò)外部節流孔產(chǎn)生一個(gè)壓差,使泵的排量自動(dòng)變化。改變節流孔從而改變流量(不依靠負載)。
負載傳感器控制總是包括限制大壓力的液壓補償。補償設置范圍:20~350bar
(對090為315bar)補償標準設定:280bar(對090為250bar)
差動(dòng)補償設置范圍:10~40bar差動(dòng)補償標準設定:14bar
在變化的工作壓力下能獲得恒定的驅動(dòng)力矩。斜盤(pán)傾角和出口流量變化,但流量和壓力的
乘積確保恒定。小工作壓力為80bar時(shí)調節特性*。
選擇LW控制形式時(shí),訂貨必須標明所需的功率(如:1450rpm時(shí)10KW)。
總線(xiàn)連接允許閥直接與機器控制單元通訊,用于設置數字參考信號,
進(jìn)行閥故障診斷和設置功能參數。主插頭仍可接受模擬型參考信號,便于調試和維護。
關(guān)于現場(chǎng)總線(xiàn)的詳細信息請見(jiàn)技術(shù)樣本GS510。
位置控制的精度取決于所選的位置傳感器。根據系統的需求,控制器有四種不同的傳感器接口:電位計式或模擬信號(A型),SSI或編碼式(D型)。
大流量:150l/min*壓力:420bar
顫振是在閥的輸入參考信號上增加一個(gè)*頻調節,以減少液壓調節的滯環(huán);事實(shí)上,閥調節元件的微
小變化減少機械靜摩擦效果(取決于油缸的密封)。
如果比例閥由閉環(huán)控制驅動(dòng),斜坡可能導致產(chǎn)生不穩定動(dòng)作,這時(shí)可以通過(guò)軟件操作來(lái)關(guān)閉(默認設置)這項功能。
比例閥閥芯在中位時(shí)的液壓調節為零遮蓋型,(閥芯中位時(shí))
零偏功能允許根據特定的液壓系統工況(如用于控制差動(dòng)面積油缸的閥),按照閥芯回到中位時(shí)需要
的電流設定復位電流。零偏的默認設置為零。
門(mén)限的設定可用于避免在有電磁干擾出現的場(chǎng)合,模擬信號輸入比例閥在零信號附近出現意外的液壓
調節:小的門(mén)限設置可降低閥的死區范圍,大的門(mén)限設置則提*了對電磁干擾的防御能力。
對于雙電磁鐵閥,可提供兩個(gè)不同的偏置調節:正參考信號激活偏置A和負參考信號激活偏置B。
其它關(guān)于軟件可選的偏置功能的詳細描述,參見(jiàn)編程手冊。
比例閥閥芯在中位時(shí)的液壓調節為零遮蓋型,(閥芯中位時(shí))
零偏功能允許根據特定的液壓系統工況(如用于控制差動(dòng)面積油缸的閥),按照閥芯回到中位時(shí)需要
的電流設定復位電流。零偏的默認設置為零。
斜坡發(fā)生器可將階躍輸入參考信號轉換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號輸出到比例電磁鐵。
可根據需要設定不同的斜坡信號:適用任何參考信號變化的單斜坡信號
適用輸入參考信號增加和減小的雙斜坡信號適用輸入信號為正/負,增加/減小的四個(gè)斜坡信號
斜坡信號發(fā)生器對于要求液壓動(dòng)作平穩以免機器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場(chǎng)合非常適用。
如果比例閥由閉環(huán)控制驅動(dòng),斜坡可能導致產(chǎn)生不穩定動(dòng)作,這時(shí)可以通過(guò)軟件操作來(lái)關(guān)閉(默認設置)這項功能。
比例閥的液壓調節在開(kāi)關(guān)切換狀態(tài)下存在死區。
通過(guò)啟用偏置功能,可補償閥在死區內的調節間斷。偏置功能即在參考輸入信號的基礎上疊加一個(gè)固
定預設的偏置值(外部輸入或內部產(chǎn)生)。
當參考輸入信號值超過(guò)預先設定的放大器的門(mén)限值時(shí),偏置功能被啟用。
偏置的設定允許校準到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。
門(mén)限的設定可用于避免在有電磁干擾出現的場(chǎng)合,模擬信號輸入比例閥在零信號附近出現意外的液壓
調節:小的門(mén)限設置可降低閥的死區范圍,大的門(mén)限設置則提*了對電磁干擾的防御能力
對于雙電磁鐵閥,可提供兩個(gè)不同的偏置調節:正參考信號激活偏置A和負參考信號激活偏置B。
其它關(guān)于軟件可選的偏置功能的詳細描述,參見(jiàn)編程手冊。
增益功能允許根據大 參考輸入信號設置閥的大開(kāi)口量。
此調節允許在大的輸入參考信號下減少閥的大調節量。
對于雙電磁鐵閥或三位單電磁鐵閥,兩個(gè)不同的增益調節:增益A為正參考輸入信號,增益B為負參考輸入信號。
比例閥的液壓調節在開(kāi)關(guān)切換狀態(tài)下存在死區。
通過(guò)啟用偏置功能,可補償閥在死區內的調節間斷。偏置功能即在參考輸入信號的基礎上疊加一個(gè)固
定預設的偏置值(外部輸入或內部產(chǎn)生)。
當參考輸入信號值超過(guò)預先設定的放大器的門(mén)限值時(shí),偏置功能被啟用。
偏置的設定允許校準到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。
阿托斯比例減壓閥詳細說(shuō)明,ATOS使用方法