主要參數安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
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產(chǎn)品名稱(chēng): 主要參數安全激光掃描儀BANNER，邦納**特點(diǎn)
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 美國邦納
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
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單點(diǎn)窗口設置以示教目標距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。在單點(diǎn)窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見(jiàn)第28頁(yè)。為了可靠地檢測所教授背景的變化，如果多個(gè)激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別，請重新調整激光以避免多個(gè)目標反射光線(xiàn)。有關(guān)小對象分離的信息，請參見(jiàn)第28頁(yè)。表4：?jiǎn)吸c(diǎn)窗口的預期TEACH行為（前景抑制）設置一個(gè)以示教距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)始終保持在**的感應范圍內。
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的詳細介紹
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單點(diǎn)窗口設置以示教目標距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。在單點(diǎn)窗口模式下檢測信號丟失。示教窗口的大小是垂直小物體間隔。參見(jiàn)第28頁(yè)。圖21
為了可靠地檢測所教授背景的變化，如果多個(gè)激光反射返回到傳感器，則輸出狀態(tài)被視為目標在教授窗口之外。顯示器在測量的距離之間交替。如果不需要這種額外的驗證級別，請重新調整激光以避免多個(gè)目標反射光線(xiàn)。
有關(guān)小對象分離的信息，請參見(jiàn)第28頁(yè)。表4：?jiǎn)吸c(diǎn)窗口的預期TEACH行為（前景抑制）
圖21
設置一個(gè)以示教距離為中心的窗口（兩個(gè)切換點(diǎn)）。 ±窗口大小是垂直小對象分離。兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)始終保持在**的感應范圍內。
單點(diǎn)背景抑制在示教目標距離的前面設置單個(gè)切換點(diǎn)。忽略切換點(diǎn)之外的對象。通過(guò)垂直小物體分離將切換點(diǎn)設置在示教目標距離的前面。參見(jiàn)第28頁(yè)。圖21
雙（強度+距離）TEACH記錄從參考表面接收的光的距離和數量。當在傳感器和參考表面之間經(jīng)過(guò)的物體改變感知距離或返回光量時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)。有關(guān)雙鍵TEACH模式的更多信息，請參閱第30頁(yè)。雙（強度+距離）模式
在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式中，Q4X傳感器比較傳感器和目標之間的測量距離的變化以控制輸出狀態(tài)。
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。教授非理想參考曲面可以實(shí)現除透明或清晰物體檢測之外的應用，但是對于透明或清晰物體檢測的*結果需要穩定的參考表面。顯示器顯示與教導參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶(hù)可調節開(kāi)關(guān)點(diǎn)定義了靈敏度，當參考點(diǎn)的匹配百分比超過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)。您的
特定應用可能需要微調開(kāi)關(guān)點(diǎn)，但這些值是建議的起始值：
當在雙模式下操作時(shí)，或者當傳感器是清晰物體檢測（COD）模型時(shí)，自適應跟蹤算法 會(huì )在教導的參考表面周?chē){整切換閾值（距離和強度）。自適應跟蹤調整
參考表面的微小變化，以在顯示器上保持一致的100P（100％）并確?？煽康臋z測。僅當參考表面對于傳感器可見(jiàn)時(shí)（即，不存在目標），才發(fā)生閾值的調整。
與參考表面的一致性變得更低并導致傳感器輸出的變化。在雙模式下，您可以檢測目標何時(shí)出現在正確的距離以及何時(shí)返回正確的光量。這在防錯應用中非常有用。你不僅要知道零件存在（距離），還要知道正確的零件（強度）。在雙模式下，Q4X需要一個(gè)參考面（左邊）。一旦教導，記錄參考表面的距離和強度并用作基線(xiàn)。設置用戶(hù)可調節的切換閾值，并且在切換閾值之外的距離和/或強度的改變產(chǎn)生傳感器輸出改變。第30頁(yè)上的示例使用90％（90P）匹配條件，強度和/或距參考曲面的距離變化10％，以更改輸出狀態(tài)。默認切換閾值與參考條件（75P）匹配75％;這將從參考曲面的距離和強度設置閾值25％。透明物體可以通過(guò)強度，距離的變化或雙峰反射（右邊）來(lái)檢測。當檢測到雙峰反射時(shí)，顯示屏交替顯示百分比和百分比匹配。圖23
Q4X傳感器可以被教授非理想的參考表面，例如傳感器范圍之外的表面，非常暗
表面，甚至是空的空間。這些情況可能使應用程序需要長(cháng)距離檢測，但是會(huì )受到典型的漫射模式檢測挑戰。自適應跟蹤算法可以減少或消除周期性地重新傳授傳感器周?chē)鷤鞲衅鳝h(huán)境條件變化的需要。從傳感器菜單啟用或禁用自適應跟蹤算法。請注意，當TEACH過(guò)程設置為雙模式時(shí)，該菜單可用。 On啟用標準速度的自適應定位，是默認選擇。 OFFdisables自適應跟蹤。 HS是*速自適應跟蹤。適當的速度取決于應用。
ON啟用標準速度的自適應跟蹤算法。當傳感器處于雙模式時(shí)，ON是默認設置。 建議大多數應用程序檢測低對比度目標。 標準自適應跟蹤調整緩慢變化的背景和環(huán)境條件下的閾值。 當環(huán)境由于逐漸的灰塵積聚，機器振動(dòng)或環(huán)境溫度變化而影響來(lái)自參考表面的信號時(shí)，它調整傳感器以便穩定檢測。 標準自適應跟蹤不會(huì )輕易適應或學(xué)習慢速移動(dòng)的低對比度目標（例如，清晰的目標在大約2秒內進(jìn)入光束）。例如，如果來(lái)自參考表面的信號由于環(huán)境影響而變化10％， 標準的自適應跟蹤算法在8到9秒內將顯示的值調整回100P（100％）。
Dual TEACH模式，雙重強度+距離窗口，通過(guò)將基于距離的檢測與光強度閾值相結合，擴展了Q4X可以解決的應用。在雙TEACH模式中，用戶(hù)將Q4X教導為固定的參考表面，并且傳感器將強度和距離讀數與其所教導的參考表面進(jìn)行比較。在教導參考目標后，顯示的值被校準為100P或100％匹配。當一個(gè)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí)，其程度
通過(guò)在選擇參考曲面時(shí)應用這些原理來(lái)優(yōu)化可靠的檢測，定位傳感器
相對于參考表面，并呈現您的目標。 Q4X的強大檢測功能可在許多情況下即使在非理想條件下也能成功檢測。典型的參考表面是金屬機架，傳送帶
側軌或安裝塑料目標。如果您需要幫助在應用程序中設置穩定的參考表面，請聯(lián)系Banner Engineering。盡可能選擇具有以下特性的參考面：?無(wú)光澤或漫面光潔度?固定表面無(wú)振動(dòng)?表面干燥，不會(huì )積聚油，水或灰塵2。將參考表面定位在50 mm和大感應范圍之間，用于螺紋機筒型號或
在60 mm和大感應范圍之間，適用于嵌入式安裝型號。將要檢測的目標定位在盡可能靠近傳感器的位置，并盡可能遠離參考面。使感測光束相對于目標并且相對于參考表面成10度或更大角度。
Q4X能夠檢測由透明和透明物體引起的非常小的變化。透明物體可以通過(guò)強度，距離的變化或雙峰反射來(lái)檢測。
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