喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
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產(chǎn)品名稱(chēng): 喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
產(chǎn)品型號: 4GD319R-08-B-3
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
大力矩 75Nm以上的機種，使用單相AC200V時(shí)，力矩界限范圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。使用電源電壓 AC100V～115V 規格 (-J1 選擇項 ) 時(shí)，如果誤接AC200V～230V，則會(huì )導致驅動(dòng)器內部電路損壞。
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
的詳細介紹
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計算
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢(xún)再做判斷。
使用電源電壓 AC100V～115V 規格 (-J1 選擇項 ) 時(shí)，如果誤接
AC200V～230V，則會(huì )導致驅動(dòng)器內部電路損壞。
大轉矩為 75N ? m 以上的機種不能選擇“-J1”。
在執行元件旋轉中關(guān)斷主電源時(shí)，有時(shí)因惰性的原因會(huì )繼續轉動(dòng)。
編程很簡(jiǎn)單
等分度程序時(shí)，僅通過(guò)對話(huà)方式回答對
話(huà)終端的提問(wèn)，就可簡(jiǎn)單編寫(xiě)程序。
無(wú)需專(zhuān)用電源
電源由 ABSODEX 提供。
此目標位置，是從基準點(diǎn) ( 原點(diǎn)復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示，從各目標位置與實(shí)際停止的位置之差的大值、小
值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測
定時(shí)，使用*精度編碼器。
所謂“重復精度”，是指對某目標位置在相同條件下測定重復停
止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復精度和分度精度。
請使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。
使用選擇項的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復位制動(dòng)器也會(huì )動(dòng)作。
不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動(dòng)信號時(shí)，復位后，請通過(guò)制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之
后，再輸入初的啟動(dòng)信號。
關(guān)于臨時(shí)選擇的執行元件
的負荷轉矩大值 < 大輸出轉矩
的負荷轉矩有效值 < 連續輸出轉矩
條件不滿(mǎn)足任一方面時(shí)，請判斷執行元件，并重新計算負荷轉矩。
可進(jìn)行備份
可保存程序、參數，并可進(jìn)行程序的復制。
在過(guò)去的機型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動(dòng)器中，可與
過(guò)去的對話(huà)終端 (AX0170H) 一樣使用。
所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設置的目標
位置與實(shí)際停止的位置之差。
MC2 曲線(xiàn)是與 MC( 變形等速 ) 曲線(xiàn)同樣在移動(dòng)途中存在等速
部分，但通過(guò)設置加減速時(shí)間，就可以自由設置等速區間的凸
輪曲線(xiàn)。
例圖表示一種速度類(lèi)型：到設置的轉速：N 為止，用加速時(shí)間：
a 加速，通過(guò)連續旋轉停止輸入，按減速時(shí)間： td 停止。
當滑動(dòng)軸承型使用在行程長(cháng)，速度慢的情況時(shí)，根據
負荷條件的不同，可能會(huì )發(fā)生粘滯滑動(dòng)的現象，這時(shí)，
請使用滾動(dòng)軸承型。
請在允許吸收的能量值的范圍內使用。使用時(shí)，如超出允許
吸收的能量值范圍，請在外部另外設置緩沖裝置。另外，
允許吸收的能量值，請參考規格欄或機型選定指南。
請根據使用狀態(tài)對螺堵位置進(jìn)行變更。
變更后，請確認螺堵部無(wú)空氣泄漏。
該產(chǎn)品不附帶接頭及調速閥。調速閥需另外購買(mǎi),請把氣缸速度在其規格范
圍內設定后使用。
該產(chǎn)品無(wú)法吸收外部負荷產(chǎn)生的較大能量。建議與外部緩沖裝置一起使用。
請勿將單作用氣缸在加壓狀態(tài)下放置。如果加壓放置后,壓力排出時(shí),活塞桿
可能會(huì )因彈簧負荷而無(wú)法回到原來(lái)的位置。
關(guān)斷主電源后，有時(shí)由于驅動(dòng)器的剩余電壓的原因而使馬達啟動(dòng)。
通信電纜和動(dòng)力線(xiàn) ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線(xiàn)或將它們捆在一起，就會(huì )因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關(guān)于通信纜線(xiàn)的設置詳情，請參考 CC-Link 設置安裝手冊。
通信電纜和動(dòng)力線(xiàn) ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動(dòng)力線(xiàn)或將它們捆在一起，就會(huì )因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關(guān)于通信纜線(xiàn)的鋪設詳情，請參考 DeviceNet 鋪設手冊等。
在連接馬達電纜和驅動(dòng)器時(shí)，請注意電纜的標記軟管和驅動(dòng)器的顯示無(wú)誤。
如電纜需用于反復彎曲的用途，請固定執行元件本體連接器附近的纜線(xiàn)部后再使用。
AX4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)電纜。請務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì )松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起本體
或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請勿如此操作。
在連接電纜時(shí)，請切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請在切實(shí)地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請勿切斷、延長(cháng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì )造成故障、誤動(dòng)作。
電纜長(cháng)度 L 請參考型號表示方法的電纜長(cháng)度。
MC( 一般名稱(chēng)： MCV50) 曲線(xiàn)，等速區間為 50％。
注 . 加減速時(shí)間的設定為移動(dòng)時(shí)間的 1/2 以下。加減速時(shí)間的
設定，超過(guò)移動(dòng)時(shí)間的 1/2 時(shí)，凸輪曲線(xiàn)將自動(dòng)變?yōu)?MS
( 變形正弦 ) 曲線(xiàn)。
例圖表示一種速度類(lèi)型： 對于移動(dòng)時(shí)間 (t1)：4 秒，設定加減速
時(shí)間 (ta)：0.5 秒，由此等速區域為 75％。
連續旋轉中具備以下功能。
連續旋轉 ： 至輸入連續旋轉停止為止，以一定轉速
進(jìn)行連續旋轉。
位置停止 ： 在與等分**的并用中，通過(guò)連續旋轉
停止輸入，停在等分位置。
定時(shí)輸出 ： 通過(guò)與等分**的并用，旋轉時(shí)在等分
位置上，定時(shí)輸出會(huì )被作為脈沖輸出。
使用定位孔時(shí)，請使用不會(huì )壓入的定位銷(xiāo)尺寸。定位銷(xiāo)的**公差為
JIS公差m6以下。
與切削液接觸(液體中的研磨劑或者研磨顆粒會(huì )對滑動(dòng)部造
成損害)
在含有有機溶劑、化學(xué)品、酸性、堿性、煤油等環(huán)境中與
水接觸
在夾持較長(cháng)或大型工件的情況下，為了夾持穩定，在
夾住重心的前提下，也需要通過(guò)擴大尺寸或使用多個(gè)
爪子讓其穩定。
對于工件重量，請選擇夾持力有一定余量的機種。
對于大件工件，請選擇開(kāi)閉幅度有一定余量的機種。
用卡爪直接將工件送入夾具時(shí)，設計時(shí)請考慮脫落
的情況，否則有可能造成卡爪破損。
小爪的剛性不足時(shí)，由于撓曲作用可能會(huì )對卡爪座
的夾緊動(dòng)作有所影響。
請用調速閥(需另購)對卡盤(pán)開(kāi)閉速度進(jìn)行調整。
安裝開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)和導線(xiàn)會(huì )從前側端面突出，請注意。
因開(kāi)閉行程較短，對于一個(gè)開(kāi)關(guān)僅可檢測出開(kāi)狀態(tài)或閉狀態(tài)的一側。
在移動(dòng)工件有可能會(huì )給人體帶來(lái)危險的情況下或者
手指有可能會(huì )被卡爪座夾住的情況下，請采取如安裝
保護蓋等安全對策。
因停電或氣源故障而導致回路壓力降低時(shí)，夾持力
減少，有可能會(huì )發(fā)生工件掉落的危險。為了不使人體
或機械裝置受到傷害或損傷，請采取防止墜落等措施。
在切削、鑄造、焊接等現場(chǎng)可能會(huì )有切削液、切割粉、粉塵
等異物進(jìn)入。請使用防塵罩等進(jìn)行防護。
此外，請避免在下述環(huán)境中使用。
*速使用時(shí)，可能會(huì )過(guò)早產(chǎn)生松動(dòng)。
使用L形導線(xiàn)時(shí)，前端的開(kāi)關(guān)請按照本圖所示進(jìn)行安裝。
開(kāi)關(guān)F2S、F3S規格時(shí)，請按照本圖所示進(jìn)行安裝。
氣缸在有水滴、油滴的地方及易被腐蝕和粉塵多的
地方使用，容易造成損傷和動(dòng)作不*，所以請使用
保護罩等對產(chǎn)品進(jìn)行保護。
對 于 導 軌 部， 請 以6個(gè) 月 或 動(dòng) 作 次 數100萬(wàn) 次(以
先到者為準)為參考周期，在導軌表面涂抹潤滑脂。
(關(guān)于**的潤滑脂，請另行與我司聯(lián)系。)
在更換密封件時(shí)，需要拆卸端板的場(chǎng)合，請務(wù)必將
滑臺固定后再進(jìn)行作業(yè)。
喜開(kāi)理止動(dòng)氣缸電子樣本，CKD選型樣本
