喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
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產(chǎn)品名稱(chēng): 喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: CKD
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
利用*應答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計數器清零輸入
無(wú)需原點(diǎn)復位
喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
的詳細介紹
喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
利用*應答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入
位置偏差計數器清零輸入
無(wú)需原點(diǎn)復位
由于 ABSODEX 內置有在接通電源時(shí)可識別當前位置的優(yōu)良分
度器，因此不再需要執行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從
緊急停止狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當前位置直接啟動(dòng)。
通過(guò)計算機或對話(huà)終端來(lái)輸入程序。
通過(guò)計算機或對話(huà)終端設置相應的參數。
設置合適的增益。
從 PLC 選擇想要執行的程序。
從 PLC 輸入起動(dòng)訊號。
啟動(dòng)后驅動(dòng)器輸出定位完成訊號。
備有對話(huà)終端“AX0180”。
備有啟動(dòng)調試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費 )
ABSODEX 的程序編制、參數設定、動(dòng)作指令等都從個(gè)人
電腦上進(jìn)行。編制的程序可以保存。
必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號：
AX-RS232C-9P)。
注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專(zhuān)用電纜線(xiàn)，不能直接使用市
售通訊電纜。如果錯誤使用，可能會(huì )導致驅動(dòng)器和電
腦發(fā)生故障。
對話(huà)終端僅在調試時(shí)連接。通常運轉時(shí)請從 CN1 上
斷開(kāi)電纜后再使用。
使用 USB- 串行轉換電纜時(shí)，在電腦連接著(zhù) USB- 串
行轉換電腦的狀態(tài)下，請勿進(jìn)入睡眠 ( 待機 ) 模式。
請在產(chǎn)品的規格范圍內使用。
本產(chǎn)品在原有規格之外不能使用。另外，優(yōu)良不能對本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí)，本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時(shí)請向本公司進(jìn)行咨詢(xún)，在了解了本公司產(chǎn)品的規格后，可以進(jìn)行使用，但請制訂萬(wàn)一發(fā)生故
障時(shí)避免危險的安全對策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車(chē)輛、醫療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂(lè )機器、緊急安
全 ( 斷開(kāi)、開(kāi)啟等 ) 電路、壓力機機械、制動(dòng)電路、安全對策用等要求安全性的用途。
使用于對人身和財產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
否則從睡眠模式恢復時(shí)，會(huì )產(chǎn)生通訊異常。
調試工具 (AX Tools) 的新版本請到我司主頁(yè)下載。
設計使用 ABSODEX 的裝置時(shí)，有義務(wù)檢查組成裝置的機械機構和控制的電氣設備確保運轉系統的安全性，必要
時(shí)須設置安全裝置。
為了安全地使用本公司產(chǎn)品，閱讀產(chǎn)品的選擇、使用、操作和維護管理規范是非常重要的。
為了確保裝置安全，請務(wù)必遵守警告、注意事項。
并希望在確保裝置的安全性之后，才進(jìn)行安全的制作。
本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。
因此，請具有豐富的知識和經(jīng)驗的人進(jìn)行操作。
請不要在電源 OFF 時(shí)使執行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。
由于執行元件的發(fā)電作用，存在驅動(dòng)器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態(tài)下，如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動(dòng)關(guān)閉，輸
出軸會(huì )因旋轉力而旋轉。
請務(wù)必在未增加旋轉力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調整階段和試運轉時(shí)，存在意外動(dòng)作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見(jiàn)執
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí)，請務(wù)必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能**在所有情況下鎖緊輸出軸。
請在切斷本產(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統的安全之后，再進(jìn)行機械、裝置的檢查和維護。
即使在停止運轉時(shí)也可能存在*溫部和充電部，故請在檢查和維護等時(shí)特別注意。
關(guān)于機器的檢查和維護，請在斷開(kāi)裝置的電源和相關(guān)設備的電源，排除系統內的壓縮空氣，確認無(wú)漏電之
后，再進(jìn)行設備的檢查和維護等。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項 )
機械 ( 電子裝置 ) 內的電路電流，可能超過(guò)構成品的額定值或導體的允許電流容量中較小的一方時(shí)，必須備有
過(guò)電流保護。有關(guān)應選定的額定值或設定值，在 7.2.10 中加以規定。
在上述保修期間內因本公司的責任而發(fā)生故障時(shí)，會(huì )免費、迅速地修理本產(chǎn)品
但是，屬于下列項目的情況，則不在保修對象范圍之內。
在樣本或者規格書(shū)記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。
由于使用不當等錯誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。
故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的。
將產(chǎn)品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。
輸出軸會(huì )在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉的場(chǎng)合，如需進(jìn)行保養維護，或長(cháng)時(shí)間機械停止等，單靠制動(dòng)器無(wú)
法確保安全，請務(wù)必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時(shí)，裝有負荷的旋轉體有可能需要數秒時(shí)間才能停止。
驅動(dòng)器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為*電壓。請務(wù)必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
原因為購買(mǎi)后進(jìn)行的與本公司無(wú)關(guān)的構造、**、規格進(jìn)行自行改造，以及本公司**以外的修理而引起的故障
及損壞。
剛關(guān)閉電源后，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在*電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護檢查和變更驅動(dòng)器內的開(kāi)關(guān)等需要拆下側面護板后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因有*壓觸電的危險，請務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類(lèi)的安裝、拆卸。否則會(huì )發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險。
驅動(dòng)器的配線(xiàn)，請按照 JIS B 9960-1:2008 機械類(lèi)的安全—機械的電氣裝置－第１部：一般要求事項，在主電
源、控制電源 ( 端子臺編號 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號 CN3-DC24V) 設置過(guò)電流保護元
件 ( 配線(xiàn)用斷路器或電路保護器等 )。
將本產(chǎn)品與貴公司的機械、元件組合使用時(shí)，如果貴公司的機械、元件上設置業(yè)界通常的功能、構造等，就可以
避免故障時(shí)。
本保修條款是規定基本事項的文件。當單個(gè)規格圖或規格書(shū)中所記載的保修內容與本保修條款不同時(shí)，以規格圖或
規格書(shū)中的內容優(yōu)先。
執行元件及驅動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用，請采取防水措施。
執行元件、驅動(dòng)器上附著(zhù)了切粉和粉塵后，存在著(zhù)變成漏電
和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著(zhù)。
頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源，可能會(huì )損壞驅動(dòng)器內部的元件。
從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使
不施加外力，輸出軸也可能會(huì )從現在位置移動(dòng)。
根據購買(mǎi)時(shí)的實(shí)際應用技術(shù)無(wú)法預見(jiàn)的原因而引起的故障及損壞。
因火災、地震、水災、雷電、其他天災、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導致時(shí)。
另外，此處所指的保修**于所交貨產(chǎn)品本身，因交貨產(chǎn)品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍
對退還到本公司**或本公司**的公司、**的產(chǎn)品進(jìn)行修理。退還所需的工程及費用不在補償范圍之內。
已修理的產(chǎn)品，本公司按日本國內的包裝規格發(fā)貨到日本國內的**場(chǎng)所。
選擇項中電磁制動(dòng)器就是提*輸出軸停止時(shí)的保持剛性。
請不要在輸出軸旋轉時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)。
驅動(dòng)元件及驅動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存
放、設置和使用環(huán)境的情況。
電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數 ) *時(shí)，在外部接點(diǎn)處請使用
固態(tài)繼電器 (SSR)。
**型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍
使用時(shí)請充分閱讀 SSR 的使用說(shuō)明書(shū)。
請使用繼電器的接點(diǎn)容量超過(guò)額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。
以下情況下，請使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。
可以延長(cháng)有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。
將軸穿過(guò)帶電磁制動(dòng)器規格的中空孔時(shí)，請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會(huì )造成裝置的鐵粉吸附或對周?chē)鷻C器造成磁性影響。
電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì )因為磁氣而對鐵粉吸附、計量器、傳感器、元件類(lèi)帶來(lái)影響，請注意。
其他注意事項，請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設置 ABSODEX 的機械
裝置應具有盡量*的剛性。這是因為負荷裝置和臺架的機械
性固有頻率比較低 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz
以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負荷裝置、臺架會(huì )發(fā)生共振。請緊
緊地固定旋轉板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保
充分的剛性。
輸出軸被延長(cháng)時(shí)，延長(cháng)軸徑、長(cháng)度請按表 1 的規定設計。而
且請按照圖 3 所示安裝虛擬慣量。
請不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉輸出軸的用途。
如將驅動(dòng)器的 BK ＋、BK－與電磁制動(dòng)器直接誒連接，則驅動(dòng)器會(huì )發(fā)生破損。
在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導負荷時(shí)，請根據線(xiàn)圈額定電壓 DC24V，假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。
通過(guò) NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制
在執行『M68』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) )，在執
行『M69』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。
通過(guò)制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制
在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下，進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí)，BK+ BK- 間通電 ( 制
動(dòng)器解除 )。
喜開(kāi)理中型氣缸結構原理，CKD產(chǎn)品說(shuō)明
