邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
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產(chǎn)品名稱(chēng): 邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
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產(chǎn)品展商: 美國邦納
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
對于任一種檢測模式的光電傳感器，其過(guò)量增益與
檢測距離的關(guān)系是一定的。例如，對于對射式傳
感器，其過(guò)量增益值與檢測距離變化的平方有關(guān)系。如
果檢測距離擴展了1倍，則過(guò)量增益減小為原來(lái)的(1/2)2
= 1/4，如果檢測距離擴展到原來(lái)的3倍，則過(guò)量增益減
小為原來(lái)的(1/3)2 = 1/9。過(guò)量增益圖用對數關(guān)系來(lái)表示的話(huà)，總是一條直線(xiàn)。
邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
的詳細介紹
邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
對于任一種檢測模式的光電傳感器，其過(guò)量增益與
檢測距離的關(guān)系是一定的。例如，對于對射式傳
感器，其過(guò)量增益值與檢測距離變化的平方有關(guān)系。如
果檢測距離擴展了1倍，則過(guò)量增益減小為原來(lái)的(1/2)2
= 1/4，如果檢測距離擴展到原來(lái)的3倍，則過(guò)量增益減
小為原來(lái)的(1/3)2 = 1/9。過(guò)量增益圖用對數關(guān)系來(lái)表示
的話(huà)，總是一條直線(xiàn)。
其他檢測模式的過(guò)量增益曲線(xiàn)很難確定。反射板式
傳感器的過(guò)量增益曲線(xiàn)是使用84mm直徑的反射
板來(lái)確定的，除非另有特別注明。過(guò)量增益曲線(xiàn)的形狀
受反射板大小的影響，將幾個(gè)反射板放在一起組成一個(gè)
反射板簇來(lái)使用，可以擴大檢測范圍，并可以獲得較*
的過(guò)量增益值（圖43）。一個(gè)小的三垂鏡式反射板能產(chǎn)
生一個(gè)小的曲線(xiàn)圖。反射板所使用的材料也會(huì )影響到過(guò)
量增益，一般而言，反射板所用材料的反射系數越*，
獲得的過(guò)量增益值就越大。
由于發(fā)射器發(fā)出的光直接照向接收器，所以對射式傳感
器能有效的利用光能，因此對射式傳感器的過(guò)量增益
值遠遠*于其他檢測模式。
在近距離處，多數的入射光都直接反射回了發(fā)射器鏡頭
（見(jiàn)圖44），所以雙鏡頭的反射板式傳感器在近距離處有
一個(gè)盲區，在過(guò)量增益圖上可以很明顯的看出來(lái)（見(jiàn)圖
45）。正因為此，特制的單鏡頭傳感器可用來(lái)近距離檢
測。一些帶同軸鏡頭產(chǎn)品能貼近鏡頭檢測強反光的物體。
對于長(cháng)檢測距離的反射板式傳感器，其發(fā)射器和接收器
各有一個(gè)鏡頭，反射板將多數的入射光直接反射回傳感器。
象直反式一樣，寬光束反直式的過(guò)量增益同樣受被測物
大小與反光率的影響，但并不是特別明顯，因為寬光束
直反式傳感器的檢測距離非常短
對于聚焦式傳感器，因為其能量都集中在焦點(diǎn)處，所以
其大的過(guò)量增益值要比其他接近檢測模式的要*很
多，因而可用來(lái)檢測反光率較低的物體。被測物反光率
的大小對景深大小的影響比較大，而且因為有效光束很
小，因而可以檢測很小的物體。
我們在安裝紅外光傳感器時(shí)常犯的錯誤就是未能將
光束的中心對準接收器或被測物。安裝支架可以
用來(lái)調整傳感器位置以對準光路，這種方法通常只用來(lái)
進(jìn)行微調。我們不要認為機械上的對準等同于光路的對
準。
直反式、聚焦式、寬光束式、定區域式和可調區域式的
過(guò)量增益曲線(xiàn)圖是以Kodak 90%反光率的白測試卡為被
測物來(lái)標定的。直反式過(guò)量增益的曲線(xiàn)與被測物的反光
率有很大關(guān)系。
被測物的外形和尺寸也會(huì )影響到直反式傳感器的過(guò)量增
益。直反式傳感器的過(guò)量增益曲線(xiàn)圖是假定白測試卡完
全充滿(mǎn)了傳感器的有效光束區域。如果只遮住一部分有
效光束，則反射回接收器的光就會(huì )減少。
對于大多數傳感器，其過(guò)量增益指示燈可以很*的指示
光路的對準情況并觀(guān)察傳感器的工作情況。根據傳感器
的不同，我們可以通過(guò)幾種方法來(lái)降低過(guò)量增益值以便
于觀(guān)察光路的對準情況。在對射式和反射板式的傳感器
中，可以通過(guò)兩種簡(jiǎn)單的方法來(lái)進(jìn)行**的對準。
色標檢測應用通常要區分兩種色彩和反光率都比較接近
的顏色?，F在有兩種方法適用于此種應用：一是使用帶
可編程技術(shù)的傳感器，二是選擇合適的光源以增大檢測
的對比度。
光源的顏色非常重要：紅色的LED分
辨不出白底上的紅色標，但能看到藍
色和綠色。藍色LED可以看到綠色和紅色，但看不到藍
色。綠色LED可以看到紅色和藍色，但看不到綠色?？?br />
見(jiàn)白光LED適用于許多檢測場(chǎng)合。如果光源選的合適，
即使很小的顏色差別都能檢測出來(lái)。
如果傳感器有過(guò)量增益調整旋鈕，我們可以適當調低過(guò)
量增益值，調整傳感器位置，并觀(guān)察指示燈的閃爍頻率
來(lái)確定對準情況。如果傳感器沒(méi)有過(guò)量增益調整旋鈕，
我們可以用紙暫時(shí)擋住傳感器鏡頭（或反射板），調整
傳感器位置，觀(guān)察指示燈的閃爍頻率來(lái)確定對準情況。
在一些檢測應用中，其對比度往往低于3，這就屬于一
種低對比度的檢測應用，許多色標檢測都屬于這種應用。
另外一種低比度的檢測應用就是小的物體擋住了相對較
大的有效光束的一部分，如檢測落下的小部件或斷線(xiàn)檢測。
在對射式檢測模式中（圖50），暗態(tài)操作也就是說(shuō)當被
測物出現，擋住有效光束時(shí)，傳感器動(dòng)作。如果沒(méi)有被
測物出現而傳感器動(dòng)作，那就是亮態(tài)操作方式。在反射
板式的檢測模式中，亮態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。
在接近式檢測模式中，情況恰*相反（圖51）。亮態(tài)條
件為被測物出現，將入射光反射回接收器；如果沒(méi)有被
測物，那么就沒(méi)有光線(xiàn)被反射回接收器。
在光電檢測中，操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些型號
的傳感器，其操作方式只能是亮態(tài)或暗態(tài)操作，有些傳
感器有亮態(tài)/暗態(tài)選擇開(kāi)關(guān)。如果一個(gè)傳感器調整為亮
態(tài)操作，那么當接收器接收到足夠的光信號時(shí)，其輸出
就會(huì )動(dòng)作；如果調整為暗態(tài)操作，那么當接收器接收不
到光時(shí)，其輸出就會(huì )動(dòng)作。
模擬量的輸出是一個(gè)與接收到的光信號強度成比例的電
壓值或電流值。模擬量輸出的超聲波傳感器，其輸出值
是與傳感器到被測物之間的距離成比例的電壓值或電流
值，被測物反射聲波，傳感器通過(guò)計算從發(fā)射聲波到接
收到回波所需要的時(shí)間，來(lái)輸出一個(gè)電壓值或電流值。
模擬量輸出適用于過(guò)程控制中，測量物體的位置、尺寸
或透明度。同時(shí)模擬量輸出還可以為其他的模擬量設備
提供一個(gè)連續的模擬量控制信號，例如可以進(jìn)行馬達速
度控制。
一般來(lái)說(shuō)，傳感器是在計算3到4個(gè)調制的光脈沖后，其
輸出才有動(dòng)作的。調制傳感器輸出動(dòng)作之前的響應時(shí)間
就是傳感器計算那幾個(gè)光脈沖所需要的時(shí)間，而且只有
計算完足夠的光脈沖，傳感器的輸出狀態(tài)才可能會(huì )改變。
然而由于被測條件的改變可以發(fā)生在一個(gè)調制周期內的
任一時(shí)刻，所以被測條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生
改變，這二者之間的時(shí)間差多會(huì )有一個(gè)調制周期的差
別。（見(jiàn)圖53）這個(gè)差別就是傳感器的重復精度。
傳感器的重復精度乘上被測物的運動(dòng)速度就可換算成機
械上的重復精度。例如，假定圖53中的傳感器去控制一
個(gè)噴墨打印機在種子包裝袋子上打印日期。打印位置的
變化可這樣計算出來(lái)：
袋子的運動(dòng)速度 ＝ 1m/s
傳感器的重復精度 ＝ 0.3ms ＝ 0.0003s
機械上的重復精度 ＝ 1m/s x 0.0003s ＝ 0.3mm
影響日期碼打印位置的因素沒(méi)有將其他控制機械的影響
算在其內。（這里，打印頭的控制電路和其機械機構都
會(huì )影響到打印碼的位置）
簡(jiǎn)單的按鍵編程模式可自動(dòng)設定靈敏度
當傳感器的輸出去控制一個(gè)設備的動(dòng)作時(shí)，尤其是
*速循環(huán)動(dòng)作時(shí)，傳感器的重復精度就變得非常
重要。如噴墨打印日期、標簽檢測等。
對于多數調制的光電傳感器，重復精度是很容易確定的。
現在的數字調制技術(shù)使傳感器對任何光信號做出響應之
前都要計算許多個(gè)光脈沖。這使傳感器很容易區分出是
其本身的發(fā)射光還是其他的干擾信號。
***，適用于低比度檢測
（靈敏度設定稍*于示教的暗態(tài)條件）
D11E2系列傳感器設定其閥值在亮/暗態(tài)操
作條件之間，這樣可以忽略微小變化，例
如被測物顫動(dòng)等
反應時(shí)間200μs（0.2ms）；并可選擇40ms
脈寬延時(shí)
根據型號可選PNP或NPN輸出
可編程選擇亮態(tài)或暗態(tài)操作
按鍵編程可保護設定安全穩定
LED可指示上電，輸出狀態(tài)、接收光強、對
比度*低、編程狀態(tài)和錯誤分析信息
可選擇2m（6.5'）電纜或Pico型接插件式產(chǎn)
品，也可選用9m（30'）電纜的產(chǎn)品
傳感器的重復精度是基于檢測條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時(shí)
給出的。當從亮態(tài)到暗態(tài)變化時(shí)，就不計算調制脈沖，
這種情況下輸出的重復精度沒(méi)有給出，但它是一個(gè)非常
短暫的時(shí)間（典型值低于OFF響應時(shí)間的10%）。所給出
的傳感器的重復精度值是壞情況下的數值，因而即使
在被測物*速移動(dòng)且重復精度要求非常*的場(chǎng)合，這個(gè)
數值也非?？煽坑脕?lái)評估傳感器是否適用于此場(chǎng)合。
可選NPN或PNP互補型輸出，一常開(kāi)一常閉，
150mA額定輸出
常閉輸出可接成診斷報警輸出，用來(lái)警告
檢測條件處于臨界狀態(tài)
輸出響應時(shí)間500μs（0.5ms）
LED可顯示上電，輸出過(guò)載，光路瞄準及臨
界增益狀態(tài)
可選擇2m（6.5'）電纜或Pico型接插件也可
選擇9m（30'）電纜
左圖的過(guò)量增益曲線(xiàn)圖表明：在清潔的使用環(huán)境下（過(guò)
量增益值為1.5x），對射式傳感器的檢
測距離可達到3米以上，或在中度污染的環(huán)境下（過(guò)量
增益值為10x），可達到1.2米。在0.3米的檢測距離內，
傳感器幾乎可用在任何環(huán)境下。
傳感器在工作時(shí)有幾種方式可指示過(guò)量增益的大小，通
常用LED的閃爍或常亮來(lái)指示。信號強度指示器可清楚
指示過(guò)量增益是否處于邊緣；有些產(chǎn)品當過(guò)量增益值接
近1x時(shí)，某個(gè)報警LED閃爍或報警輸出導通。
邦納超聲波傳感器應用范圍，BANNER介質(zhì)說(shuō)明
