產(chǎn)品型號傳感器BANNER,邦納產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品展商: 美國邦納
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通常與直反式光電傳感器相比,超聲波傳感器較少受被
測物表面特性的影響。但是,超聲波發(fā)生器的表面與光
滑平整的被測物表面之間的平行度要保持在3°之內(對
于表面粗糙的物體,這個(gè)角度不太重要)。
同時(shí),較小的物體反射回的波的能量很弱,所以選擇傳
感器時(shí),被測物的尺寸是非常重要的需要考慮的因素。
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通常與直反式光電傳感器相比,超聲波傳感器較少受被
測物表面特性的影響。但是,超聲波發(fā)生器的表面與光
滑平整的被測物表面之間的平行度要保持在3°之內(對
于表面粗糙的物體,這個(gè)角度不太重要)。對于表面吸
聲的材料,如衣服或泡沫,使用超聲波傳感器很難檢測。
同時(shí),較小的物體反射回的波的能量很弱,所以選擇傳
感器時(shí),被測物的尺寸是非常重要的需要考慮的因素。
當被測物沿垂直于傳感器檢測平面運動(dòng)時(shí),超聲波傳感
器具有很*的重復精度,因而它們被廣泛用來(lái)測量距離。
一些傳感器具有可調整的檢測窗口或模擬量輸出,可輸
出一個(gè)與被測物距離成比例的電壓/電流值。數字濾波
器可使傳感器具有抗電磁或其他聲波干擾的能力,模擬
量輸出具有很*的線(xiàn)性度,帶溫度補償的傳感器適用于
環(huán)境溫度變化較大的場(chǎng)合。
光形圖-對于判斷光電傳感器在某個(gè)應用中能否正
常工作是一個(gè)非常重要的工具。光形圖涉及到兩
個(gè)尺寸:假定沿光軸方向是對稱(chēng)的,并且假定對于任何
檢測平面其光形圖的形狀都是相同的(但事實(shí)上并不總
是這樣的)。光形圖是基于以下條件得出的:清潔的檢
測環(huán)境,光路對準良*,針對特定的檢測距離把過(guò)量增
益調整到*點(diǎn)。
沿光軸的光束具有強的能量,越靠近光形圖的邊沿能
量越弱。對應每種檢測模式的傳感器,都有典型的光形
圖,但實(shí)際中的光形圖并不一定就是這樣的。
對于對射式傳感器,光形圖是指接收器能有效看到
發(fā)射光的那部分區域。水平坐標是發(fā)射器與接收
器之間的距離;垂直坐標是有效光束的寬度,可從光軸
的任何一側測得。
假定發(fā)射器和接收器對準良*,也就是說(shuō)在繪制光形圖
時(shí),發(fā)射器鏡頭的光軸與接收器鏡頭的光軸優(yōu)良平行。
任何微小的錯動(dòng)都會(huì )影響到對射式傳感器檢測范圍的大
小,除非是近距離檢測。
另一個(gè)防止彼此間光干擾的措施是將發(fā)射器或接收器傾
斜安裝,有效的將外面的一對傳感器傾斜錯開(kāi)安裝。
如圖37,將發(fā)射器1和3分別向外傾斜一定角度,使接收
器2接收不到這兩個(gè)發(fā)射器發(fā)出的光。將并排的發(fā)射器
和接收器沿對角方向拉開(kāi),也可以減少干擾。通過(guò)光形
圖可以確定兩對傳感器之間的小距離。
如果對射式光束必須要安裝很近的話(huà),可以用光幕來(lái)消
除光的干擾。光幕集成了多個(gè)對射式光電傳感器,每個(gè)
發(fā)射器依次按順序發(fā)光,同時(shí)與其對應的接收器收光,
這樣就消除了光干擾的問(wèn)題。光幕可用來(lái)在線(xiàn)檢測物體
外形,部件計數等相關(guān)應用。
但是如果同一側的發(fā)射器和接收器安裝得太近(50mm
或更近),則因反射光造成的干擾的可能性就會(huì )增加。
因為對射式接收器是靠光束是否被擋住來(lái)判斷物體的有
無(wú),如果被測物擋住了有效光束,但此時(shí)接收器接收到
了其他發(fā)射器發(fā)出的被物體反射回來(lái)的光,則接收器依
然認為被測物并未出現。
當在遠距離處檢測小物體時(shí),光形圖就會(huì )變小。當表面
光亮的物體以一定角度被檢測到時(shí),光形圖的大小和形
狀都會(huì )有所變化。光形圖的水平坐標是傳感器到光亮被
測物的距離;垂直坐標是有效光束的寬度,是以光軸為
中心的對稱(chēng)區域(見(jiàn)圖40)。對于直反式、聚焦式、寬
光束式、定區域式或可調區域式傳感器來(lái)說(shuō),光形圖與
有效光束是相同。
光形圖的水平坐標代表反射板與傳感器之間的距離,
垂直坐標是反射板能將光束反射回傳感器的偏離光軸遠的區域。
反射板式傳感器的光形圖表明如果反射板式傳感器安裝
的很近,則84mm的反射板可能會(huì )造成彼此間的干擾。
同時(shí)也表明直徑84mm的反射板在一定距離處,平行于
鏡頭方向移動(dòng)時(shí),傳感器是否能檢測到。
傳感器的門(mén)檻值是放大器所要求的使輸出狀態(tài)發(fā)生變化
的光能量值。在經(jīng)過(guò)調制的光電傳感器中,通常將接收
到的光能轉換成電壓信號(mV),然后再與放大器的門(mén)
檻電壓做比較,從而確定出過(guò)量增益值。
對射式傳感器的光形圖可以幫助我們來(lái)判斷當發(fā)
射器或接收器運動(dòng)時(shí),二者的光路是否對準。
光形圖表示出對應不同的檢測距離處,傳感器大的檢測范圍。
當靈敏度調低時(shí),光形圖的范圍會(huì )縮??;靈敏度調*時(shí),
其范圍會(huì )要擴大。
過(guò)量增益為1("1x" 或 "1倍")表示接收到的光信號轉換
成的電壓值與放大器的門(mén)檻值相同。
如果發(fā)射光有50%的衰減,則過(guò)量增益至少為2x以彌補
光的損失;同樣,如果光能損失80%,則過(guò)量增益應至
少為5x。
如果我們已經(jīng)知道了傳感器的使用環(huán)境,那么可以根據
表1來(lái)確定所需要的過(guò)量增益,以**傳感器能可靠工
作。
表中所列過(guò)量增益為1.5x,是指較清潔的使用環(huán)境。過(guò)
量增益超過(guò)50x,對射式光束就能穿透紙和具有一定透
光**的材料。
更為重要的是,光形圖給出了在遠距離處有效光束的大
小。在反射板上很容易捕捉到全部的發(fā)射光,同時(shí)光形
圖也表明,在某一距離處,如果想使有效光束尺寸大于
84mm,需要使用多大的反射板。
接近式光電傳感器的光形圖給出了帶亮顏色表面的
被測物沿傳感器表面運動(dòng)時(shí),能被可靠檢測到的
區域。直反式、聚焦式、寬光束式、定區域式和可調區
域式傳感器的光形圖是用Kodak 90%反光率的白測試卡
來(lái)繪制的(此卡的反光率比白色復印紙還要*10%)。
低反光率的材料,其光形圖的尺寸要??;而*反光率的
材料,其光形圖尺寸要大。
用來(lái)繪制光形圖的測試卡,其尺寸為200x250mm;使用
此標準被測物得到的光形圖,與實(shí)際應用時(shí)不一定完全
相同。
過(guò)量增益(E.G.)是一個(gè)非常重要的參數,它是用
來(lái)表征光電傳感器檢測可靠性的。它能標定出返
回到接收器的光的能量能否使傳感器動(dòng)作,以及要使傳
感器動(dòng)作所需的小的光能量值。
發(fā)射器發(fā)出的光會(huì )由于灰塵、煙霧、水霧以及其他污染
物而造成衰減。
在超聲波接近式傳感器中,也有超聲波發(fā)生器與控制器
分離的產(chǎn)品。這些小的超聲波發(fā)生器可以安裝在狹小的
空間內,由控制器進(jìn)行檢測和輸出控制。對射式的超聲
波傳感器具有獨立的發(fā)射器和接收器,是檢測透明物體
的理想產(chǎn)品。
對射式傳感器的光形圖有助于我們判斷并行安裝的傳感
器能安裝到多近而彼此之間沒(méi)有光線(xiàn)的干擾。典型的光
形圖(見(jiàn)圖34),我們可以判斷出在1.2米的對射距離處,
平行于發(fā)射器的接收器在發(fā)射器光軸周?chē)?00mm的范圍
內均能接收到足夠的光而使其動(dòng)作。這就說(shuō)明如果幾對
發(fā)射器和接收器并排安裝,為了防止彼止間的干擾,每
兩對之間至少間隔250mm(200mm再加上一個(gè)安全系
數。)
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