邦納對比度傳感器詳細說(shuō)明，BANNER主要技術(shù)
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邦納對比度傳感器詳細說(shuō)明，BANNER主要技術(shù)
偏振鏡頭與可見(jiàn)光的反射板式傳感器配合使用，能很*
解決光亮物體的檢測問(wèn)題。兩個(gè)偏振鏡頭分別安裝在發(fā)
射器和接收器鏡頭的前面，偏振方向互相垂直。
發(fā)射光經(jīng)發(fā)射器垂直偏振鏡頭偏振后，變成垂直振動(dòng)的
光波（見(jiàn)圖24），此光波經(jīng)反射板反射（去偏振）后，
變?yōu)樗椒较蛘駝?dòng)的光波，這種光波可通過(guò)接收器的水平偏振鏡頭被接收器接收。
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邦納對比度傳感器詳細說(shuō)明，BANNER主要技術(shù)
偏振鏡頭與可見(jiàn)光的反射板式傳感器配合使用，能很*
解決光亮物體的檢測問(wèn)題。兩個(gè)偏振鏡頭分別安裝在發(fā)
射器和接收器鏡頭的前面，偏振方向互相垂直。
發(fā)射光經(jīng)發(fā)射器垂直偏振鏡頭偏振后，變成垂直振動(dòng)的
光波（見(jiàn)圖24），此光波經(jīng)反射板反射（去偏振）后，
變?yōu)樗椒较蛘駝?dòng)的光波，這種光波可通過(guò)接收器的水
平偏振鏡頭被接收器接收。
接近檢測模式的光電和超聲波傳感器是通過(guò)檢測從
被測物反射回來(lái)的能量來(lái)判斷是否有被測物（見(jiàn)
圖26）。例如，當超聲波傳感器接收到被測物反射回來(lái)
的聲波時(shí)，被測物就被檢測到了。這種傳感器的發(fā)射器
和接收器是組裝在一起的，且在傳感器的同一側。在這
種檢測模式中，當被測物出現時(shí)，它把一定數量的光反
射回傳感器而不象對射式檢測模式中是把光擋住。光電
的接近檢測模式又分為以下幾種檢測方式：直反式、寬
光束式、聚焦式、定區域式和可調區域式。
在光電傳感器中，直反式傳感器是一種常用的檢測
模式。在這種方式中，發(fā)射器發(fā)出的光以多種角
度照到被測物表面上，被測物表面同樣以多種角度對入
射光進(jìn)行反射，其中只有很小的一部分被反射回接收器。
偏振鏡頭雖然解決了傳感器檢測光亮物體時(shí)的誤動(dòng)作問(wèn)
題，但同時(shí)也大大減弱了有效光束的能量，這一點(diǎn)對于
檢測環(huán)境灰塵較大或需要較長(cháng)檢測距離的應用場(chǎng)合尤為
重要。偏振反射板式傳感器僅能與帶幾何棱鏡的反射板
配合使用。
為了避免 檢測光亮物體時(shí)光的損失對檢測**的影
響，尤其是近距離檢測時(shí)，可以使用寬光束直反
式傳感器，沒(méi)有聚光鏡頭，檢測距離就會(huì )縮短，但同時(shí)
也不必嚴格要求傳感器鏡頭必須與光亮的被測平面平
行。這是其優(yōu)點(diǎn)所在。（見(jiàn)圖26）
對于任何接近檢測模式的傳感器，其檢測距離受被測物
大小及外形的影響。尺寸大的被測物反射回來(lái)的光的能
量要比小的被測物多。
直反式檢測模式對光能的利用率相對較低，因為其接收
器只能接收到很小一部分的反射光。同其他接近檢測模
式一樣，直反式也受被測物表面反光率的影響。對于具
有亮白表面的被測物，傳感器的檢測距離就要比暗黑表
面的物體要遠。
多數直反式傳感器都加裝鏡頭來(lái)校準發(fā)射光，使其更加
集中，以便獲得更多的反射光。雖然加裝鏡頭可以擴展
檢測距離，但在檢測非常光亮的表面時(shí)比較困難，此時(shí)
傳感器的安裝角度就變得非常重要。
在2.5mm檢測距離之內，寬光束直反式傳感器的檢測性
能要比一般直反式的要*。因此如果傳感器鏡頭能夠貼
近被測物檢測，則寬光束直反式傳感器能可靠檢測細沙
或電線(xiàn)這樣的小物體。
另外一種可以檢測小物體的檢測模式為聚焦式。多
數聚焦式傳感器是給發(fā)射器加裝一個(gè)鏡頭，使發(fā)
射光聚焦在鏡頭前面的某一點(diǎn)，同時(shí)接收器鏡頭的焦點(diǎn)
也在此處。這樣就在固定距離處形成了一個(gè)小的能量集
中的檢測區域（見(jiàn)圖26）。
聚焦式傳感器對反射光的利用率很*，它能可靠檢測一
般直反式或寬光束直反式傳感器所不能檢測到的小物體
和反光率非常低的物體。
激光聚焦式傳感器可以產(chǎn)生一個(gè)能量集中，尺寸非常小
的光斑，直徑約0.25mm，非常適合于檢測小的物體或
做為機械手的定位傳感器。由于其光束能量很強，所以
常用來(lái)檢測反光率很低的其他傳感器不能可靠檢測的物
體。
聚焦式傳感器的檢測距離是固定的，就是其焦距。這就
要求傳感器距離被測物非常近。
有時(shí)在檢測某些物體時(shí)，需要忽略背景中靜止或運動(dòng)的
物體。聚焦式傳感器的一個(gè)特點(diǎn)就是能忽略景深以外的
物體。請注意：景深的近點(diǎn)和遠點(diǎn)也受被測物反光率的
影響。（傳感器有時(shí)檢測不到反光率弱的被測物，但可
能會(huì )檢測到被測物后面反光率較強的背景。）
色標檢測是聚焦式傳感器的一個(gè)特殊應用，使用精密聚
焦式傳感器來(lái)檢測色標，以對產(chǎn)品進(jìn)行定位。在色標檢
測中，傳感器光源的顏色非常重要，其中藍綠色光源被
證明具有更寬的使用范圍，它甚至可以檢測白紙上20%
的黃色。
當交流電壓供電后，超聲波發(fā)生器產(chǎn)生震動(dòng)。這種
震動(dòng)交替壓縮和撞擊空氣分子使其不斷地向外傳
送超聲波，同時(shí)超聲波發(fā)生器也能接收超聲波的回波。
超聲波傳感器根據其發(fā)生器的不同分為：靜電式和壓電
式（圖32），靜電式傳感器用來(lái)進(jìn)行長(cháng)距離檢測，通常
能達到6-7米。這種長(cháng)距離的傳感器常用來(lái)檢測大容器
的液位等。壓電式傳感器通常只有較短的檢測距離，一
般在1米左右，但密封較*，能用在惡劣的環(huán)境下。
就象定區域式一樣，可調區域式傳感器可以區分位
于不同距離處的物體，在這種情況下，檢測距離
是可調的?？烧{區域式傳感器的接收器能產(chǎn)生兩個(gè)電流
I1和I2，這兩個(gè)電流的比值隨反射光落在接收器上位置
的不同而會(huì )有所變化。傳感器關(guān)斷點(diǎn)的位置與這個(gè)比值
有直接的關(guān)系，此關(guān)斷點(diǎn)的位置可通過(guò)電位器來(lái)調整，
即使位于關(guān)斷點(diǎn)以外的物體具有很強的反光率，傳感器
依然會(huì )將其忽略。
聚焦式傳感器在焦點(diǎn)附近能可靠檢測被測物，這一以焦
點(diǎn)為中心的區域稱(chēng)為景深。景深的大小取決于傳感器的
設計和被測物的反光率。精密聚焦式傳感器的景深是很
小的，所以可以用來(lái)進(jìn)行**定位或外觀(guān)的檢測。
定區域式傳感器是一種光電接近式傳感器，它具有
很明確的檢測范圍，能忽略此范圍以外的物體而
不受此物體表面反光率的影響。
事實(shí)上，光纖式并不是一種具體的檢測模式，使用
不同的光纖可以組成不同的檢測模式。使用分離
式光纖可以組成對射式的檢測模式，使用一體式光纖可
以組成反射板式或接近式檢測模式，特殊的光纖可以定
制，下圖的光纖是在檢測頭使用了特殊的結構，使其形
成了聚焦式檢測鏡頭。
定區域式傳感器是通過(guò)比較落在兩個(gè)接收器上的反射光
的多少來(lái)判斷被測物是否出現。如果落在接收器R2上的
反射光等于或多于落在R1上的反射光，則傳感器檢測到
被測物。
近年來(lái)，隨著(zhù)LED技術(shù)的不斷提*，使用可見(jiàn)光光源的
發(fā)射器逐步增多。當使用可見(jiàn)光光源時(shí)，反射板式傳感
器的對準就很容易了。當我們在反射板上看到可見(jiàn)光時(shí)，
光路基本就對準了。
因為非常光亮的表面就象鏡面一樣，安裝角度稍微一偏，
多數的反射光就都反射走了，只有很小的一部分反射回
接收器。如果被測物表面平行于傳感器的檢測頭，則多
數的直反式傳感器能接收到反射回來(lái)的光（見(jiàn)圖27）。
但是如果被測物是圓形表面（如金屬桶）或被檢測的金
屬薄片/薄膜經(jīng)常發(fā)生顫動(dòng)，則檢測起來(lái)就會(huì )很不可靠。
邦納對比度傳感器詳細說(shuō)明，BANNER主要技術(shù)
